Motion - Manipolatori a camme

Questa sessione tecnica, di oltre 2 ore e suddivisa in 14 videolezioni, ti consente di apprendere tutto quello che devi sapere su come approcciare la progettazione di un manipolatore a camme in SolidWorks, sfruttando il modulo Motion. La sessione tecnica è suddivisa in tre parti, che di fatto determinano il workflow di lavoro.

Nella 1° fase viene mostrato l'approccio, mediante Layout 2D e blocchi, con cui è possibile eseguire la sintesi del cinematismo sfruttando la cinematica inversa.

Nella 2° fase viene illustrato come convertire i blocchi in geometria 3D all'interno del contesto di assieme, cosi da ottenere la massa e i momenti di inerzia corretti delle parti, per poi definire la catena cinematica mediante opportuni accoppiamenti.

Nella 3° fase viene eseguita l'analisi dinamica sul manipolatore (600 cicli/minuto) mosso dalla geometria delle camme ottenuta nelle precedenti fasi. Infine, vengono estratti i risultati di interesse come la forza di contatto tra rotella e camma, la forza di reazione dai giunti del cinematismo e la coppia motore.

Dopo aver visto questa sessione tecnica, sarai in grado di rispondere a queste domande:

Come sfruttare i blocchi 2D all'interno di SolidWorks Motion, cosi da studiare la cinematica?

In che modo è possibile sfruttare la cinematica inversa per giungere al profilo delle camme che dovranno manovrare il manipolatore?

Come risolvere i problemi numerici dati dai contatti in Motion e ottenere come risultato i valori di forza di interesse?

Guarda la lezione di anteprima contenente gli argomenti della sessione tecnica!